作品包括:
Word版说明书1份,共33页
CAD版本图纸,共14张
SW三维图一套
电路程序一份
摘要
本文根据足球机器人比赛要求和性能参数,得出足球机器人结构设计方案,综合体积不能超过75mm×75mm×75mm、小车的速度至少2m/s和传动的优化等各种因素采用两级齿轮传动方案。动力方面考虑体积、功率和转矩等因素,采用FAULHABER 2224U006S电机。后期考虑加工制造的方便和成本问题一些结构进行了优化。
下位机控制方面,采用ARM公司的STM32F103芯片和外设WiFI、MOS和NMOS集成在一块电路板上,实现无线对两个直流电机的控制。
对于足球机器人的建模进行了详细的描述,通过对足球机器人运动模型的分析,推导出了两轮足球机器人的运动学模型,得出两轮机器人分解运动速度控制算法。
关键词:足球机器人;机械结构;智能控制;轨迹分析
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。