M1133-农业智能移动平台机构设计【含Proe三维图】 下载积分：150　资料编号： M1133

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Proe三维图一套

目录

第一章绪论-5-

1-1前言- 5 -

1.2课题研究的背景和意义- 6 -

1.3国内外农业智能移动平台的发展现状- 6 -

1.3.1移动机器人发展历史- 6 -

1.3.2农业机器人的发展现状- 7 -

第二章机构整体选择-8-

2.1驱动方式的选择- 8 -

2.1.1燃料机构动力和电能机构动力的比较- 8 -

2.1.1驱动方式的选择- 8 -

2.2电能动力的设计- 8 -

2.3移动机构的选择- 8 -

2.3.1几种移动机构移动性能对比- 8 -

2.3.2移动机构的选择- 9 -

2.4轮子配置的选择- 9 -

2.4.1移动轮个数的比较- 9 -

2.4.2移动轮个数的选择- 10 -

2.5四轮驱动和控制方式选择- 10 -

2.5.1几种重要四轮结构的驱动和控制方式的比较- 10 -

2.5.2几种重要的四轮驱动和其控制方式的分析- 11 -

2.5.3四轮驱动和控制方式选择- 12 -

2.5.4选择方案运动方式分析- 12 -

2.6驱动伺服电机安装和传动方式的选择- 12 -

2.6.1传统电机的安装方式- 12 -

2.6.2新型电机的安装方式- 13 -

2.6.3传统电机的安装方式与新型电机的安装方式的比较- 13 -

2.7转向伺服电机安装和传动方式的选择- 14 -

第三章机构整体设计-14-

3.1前轮和转向的设计- 14 -

3.1.1轮外胎的设计- 14 -

3.1.2前轮轴和轴上零件的设计- 14 -

3.1.3前轮转向系统机构设计-16 -

3.2后轮和驱动的设计- 16 -

3.2.1后轮驱动方法的设计- 16 -

3.2.2定子传动连接方法- 17 -

3.2.3电机输出轴和减速器输出轴轴上零件设计- 17 -

3.3平台骨架的设计- 18 -

3.4移动平台总体设计- 19 -

第四章电机和减速器-19-

4.1各类电机的对比初步选择- 19 -

4.2驱动电机的选择- 20 -

4.2.1驱动电机的选择原则- 20 -

4.2.2驱动电机和减速器的选择- 21 -

4.3转向电机的选择- 22 -

第五章移动平台的运动分析-23-

5.1直线行走运动分析- 23 -

5.2转向行走运动分析- 23 -

参考文献-25-

致谢-26-

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