M1734-关节型机器人腰部设计 下载积分：200　资料编号： M1734

作品包括:

Word版设计说明书1份，共37页，约15000字

CAD版本图纸，共8张

摘要

随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，近年来机器人在我国发展迅速，多种类型和用途的机器人已经开始在汽车等若干工程领域得到广泛应用。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本次主要对典型的关节型6自由度关节机器人整体机械结构进行设计，了解各关节的传动关系的选择方案，基于二维AUTOCAD软件环境下进行机器人腰部、大臂、小臂机械结构进行设计，并对所设计的结构进行力学校验和运动学分析，在对整个机器人结构设计完成后，再根据他的电气组成，完成电气原理图的设计，当然机器人控制器中的算法我还不太了解，在今后的实际运用中一定会多加学习。课题具有一定的深度与工程意义。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。