作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共6张
SW三维图一套
摘要
随着养殖业的快速发展,对养殖环境的实时监测和管理需求日益迫切。传统的养殖监控方法受限于人工操作的局限性,难以实现全面、高效的监测。因此,研制一款能够自动、精准地进行养殖监控的无人船系统具有重要的现实意义。该系统不仅能够提高养殖管理的效率,还能为养殖业的可持续发展提供有力支持。 本课题主要研究了一款双体结构的小型养殖监控作业无人船系统。该系统通过搭载可伸缩的水下拍摄装置,实现了对不同水深海底动物及水下环境的视频采集。同时,利用视觉技术进行自动驾驶,能够自主导航并完成预设的监控任务。此外,该系统还具备远程操控功能,可实现对无人船的实时控制和数据传输。通过对视频中的养殖生物进行观测、识别和计数,养殖户能够直观了解养殖生物的生长情况、活动范围以及健康状态,为科学管理和疾病预防提供精准数据支持。这一研究不仅为海参池塘养殖等养殖业提供了有效的监控手段,也为无人船系统在养殖领域的应用开拓了新的思路。
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