M2469-焊机外壳搬运机械手设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M2469

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

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摘要

随着科技的发展，企业的生产能力也随之提高，由此，需要搬运的物料也越来越多，如果只靠人力去搬运的话，既不省时也不省力，同时在搬运的过程中也会产生一些危险，导致受伤、物料损坏等问题。运用搬运机械手，可以避免掉这些问题，不用人力去进行这些耗力且重复性的工作，节约了人力。本次课题主要针对焊机外壳搬运机械手进行研究。 焊机外壳搬运机械手主要由3个运动组成，Z轴的旋转运动，Z轴的升降运动以及X轴的水平伸缩运动。Z轴的旋转运动主要是由伺服电机驱动，带动Z轴完成旋转运动。Z轴的升降运动和X轴的水平伸缩运动是由伺服电机驱动，带动丝杆完成升降与伸缩运动，其系统控制由三菱PLC完成。

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