M2473-基于肌肉辅助的上肢外骨骼设计[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： M2473

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

本文主要探讨了一种新型的、基于人体肌肉生理特性和运动学原理设计的上肢外骨骼系统。该系统旨在通过精密机械结构，实现对人体上肢运动意图的实时捕捉与解读，并借助高效的执行机构如电动驱动器或仿生气动肌肉为使用者提供精准的力量辅助和运动补偿。在设计过程中，我们首先对健康个体的上肢肌肉活动模式进行了深入研究，据此建立了符合人体力学特性的外骨骼结构模型。所开发的外骨骼能够适应不同阶段康复治疗的需求，针对包括肩关节、肘关节以及腕关节在内的多个自由度进行助力控制。综上所述，本研究不仅在理论上深化了对人机融合式上肢外骨骼设计的理解，而且在实际应用中展示了显著的康复效果和技术潜力，对于肢体功能障碍患者的康复治疗及未来增强型外骨骼的研发具有重要意义。 

关键词：上肢机械外骨骼；三维设计技术；气动肌肉 

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