作品包括:
Word版设计说明书1份
工序卡一套
工艺过程卡1张
刀具卡1张
CAD版本图纸,共3张
SW三维图一套
摘要
本次设计的机械手用于粗铣前端面工序,将毛坯零件抓取到铣床工作台。机械手臂的构造主要包括执行单元、动力单元、智能管理系统以及定位传感器等关键组件。对于一款专为箱体处理而设计的气动机械臂,其核心性能目标在于高效、精确地进行采摘、放置和搬运,这包括了极高的精度、迅捷的响应速度、稳定的承载能力、充足的活动范围以及灵活性和多功能定位能力,无论在何种位置都能自动锁定。在规划气动机械臂的设计时,首要步骤是对箱体作业的具体需求进行详尽剖析,包括最优的工作流程、工艺策略,同时确保系统功能的匹配和环境适应性;其次,为了精准掌握箱体的工作特性,包括其精确的位置基准、抓取过程中的力学规律、尺寸规格和质量参数,这些要素将作为驱动机械臂设计的关键依据。在设计过程中,我们倾向于选择模块化的组件,目的是为了提升生产效率,同时兼顾灵活性和个性化要求,机械臂具备高度的编程自适应性和功能转换的灵活性。
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