M2478-支撑掩护式液压支架底座焊接机器人的设计 下载积分：200　资料编号： M2478

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

工业机器人的兴起显著减轻了人力在重复性和高强度劳动中的负担，尤其在风险高和劳动强度大的领域中广泛应用。其中，焊接机器人扮演了重要角色，它们替代了人工焊接作业，以更高的效率、更稳定的品质和更低的成本运作。焊接变位机作为一种配套的焊接设备，它承载待焊部件，通过旋转和翻转确保焊接部位能处于理想的作业位置。 本文的核心设计涵盖了两个方面：焊接机器人设计和焊接变位机设计。遵循任务书的规定和实际生产需求，选择采用具有六个自由度的关节型机器人，确保其结构紧凑且具有广阔的运动空间。设计的关键点包含以下三个方面：1.传动系统的规划；2.传动组件的结构设计；3.主要部件的计算与强度验证。为了扩展机器人的工作区域，考虑引入齿轮齿条导轨系统，使机器人能在导轨上移动，实现更大的覆盖范围。同时，行走装置、机器人主体与变位机之间的协调合作，旨在优化焊接性能。 该论文有图12副，表13个，主要参考文献26篇 

关键词：焊接机器人；焊接；变位机；结构。

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