作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一套
摘要
本文介绍了一种支撑掩护式液压支架底座焊接机器人的设计。该机器人采用六自由度关节型串联机器人结构,腕部采用球形手腕,以实现灵活的焊接操作。各关节电机选用交流伺服电机,减速机采用谐波减速机,确保了机器人运动的精准性和稳定性。为了实现机器人在工作区域内的移动,设计了导轨行走机构,使其能够在不同位置进行焊接作业。同时,为了适应不同工件的焊接需求,采用了L型单轴变位机,实现工件的精确定位和角度调整。通过本文设计的支撑掩护式液压支架底座焊接机器人,可以实现高效、精准的焊接作业,提高生产效率和焊接质量,具有广泛的应用前景。
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