M2479-支撑掩护式液压支架底座焊接机器人设计[含SW三维图] 下载积分：300　资料编号： M2479

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

本文介绍了一种支撑掩护式液压支架底座焊接机器人的设计。该机器人采用六自由度关节型串联机器人结构，腕部采用球形手腕，以实现灵活的焊接操作。各关节电机选用交流伺服电机，减速机采用谐波减速机，确保了机器人运动的精准性和稳定性。为了实现机器人在工作区域内的移动，设计了导轨行走机构，使其能够在不同位置进行焊接作业。同时，为了适应不同工件的焊接需求，采用了L型单轴变位机，实现工件的精确定位和角度调整。通过本文设计的支撑掩护式液压支架底座焊接机器人，可以实现高效、精准的焊接作业，提高生产效率和焊接质量，具有广泛的应用前景。

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