M2488-黄瓜采摘机械手的机械结构设计[含SW三维图] 下载积分：500　资料编号： M2488

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

我国黄瓜种植面积位居世界第一，在农业经济发展中占据重要地位。目前我国的黄瓜采摘作业基本依靠人工完成，人工采摘劳动强度大、生产效率低、生产成本高。黄瓜采摘机是一种自动化农业生产的关键设备，能够提高黄瓜采摘效率。 本论文通过分析黄瓜采摘的工艺流程和要求，设计了一种具有多功能、高效率、稳定性和适应性的智能黄瓜采摘机。在腕部装置部分，本文腕部结构的精简、重量的减轻，要确保力量传递和运动准确，还要兼顾其强度和刚度。在机械手臂部装置部分，臂部具备强大的承载能力、优良的刚性和轻质化，加强支撑点的稳定性，合理分布受力点和方向。在抓手装置部分，采用的是双指夹持模式，内部抓取方式，利用销钉将上部和下部的气动抓连接在一起。在黄瓜采摘机驱动底盘装置部分，采用主动翻转滚筒轴和变速器轴通过四驱车轮带动传递，能够把机械手臂移动到指定位置。 本文采用三维软件设计出各个零部件，完成了三维装配建模，将主要受力零部件用solidworks进行了有限元分析，确保设计的机械前度能够满足需求。 

关键词：黄瓜采摘机 机械手

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