作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共12张
SW三维图一套
摘要
本论文旨在设计一种药房取药机械手结构,以提高药房工作效率和准确性。通过分析药房取药过程中的关键环节,确定了机械手需要具备的功能和性能。然后,根据功能需求,运用现代机械设计原理,进行结构设计和力学分析。在结构设计中,考虑了机械手的机械臂长度、关节数量和位置等因素,以增加其工作范围和灵活性。本论文设计了一种药房取药机械手结构,并通过实验验证了其有效性。该机械手能够满足药房取药过程中的需求,提高取药效率,减少错误。未来,我们将进一步完善机械手的性能,探索更多应用场景,以促进医疗服务的自动化和智能化发展。
关键词:取药机械手;结构;自动化;智能
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