M2493-中央空调通风管道清扫机器人结构设计[含SW三维图] 下载积分：360　资料编号： M2493

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

在当前经济快速发展的时代，城市的发展带动了越来越多的人涌向城市，城市中的大型建筑越来越多，中央空调通风系统在大型建筑或商场中的应用越来越多。然而，随着使用时间的积累和空调通风系统的不规范使用，中央空调通风管道内部受到污染。过去，空调的清洗主要是手工进行，效率低下，不能保证员工的人身安全。因此，这种手动空调清洗方法已不能满足实际需要.随着空调管道清洗机器人的出现，上述问题得到了解决.。首先分析机器人的工作环境，根据目前各种管道清洗机器人的设计，包括机器人行走系统和驱动机构，设计了清扫机器人。主要工作是机器人结构和机构的设计与分析建立机器人的三维装配模型。通过对机器人的分析，根据机器人清洗机构的设计参数，为机器人清洗效果的控制提供了理论支持。 

关键词：清扫机器人；行走系统；驱动机构；设计

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