M2518-一种气囊式抓取机械手设计 下载积分：120　资料编号： M2518

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

机械手是机械制造领域机械化和自动化作业的重要组成部分，主要用于实现加工过程中的自动上下料功能，极大地提高了生产效率、产品质量、降低了工人劳动强度以及改善了工人的劳动环境等。然而，在传统机械手的结构设计中，机械手是一种刚性结构不能用于形状不规则的异形件、易碎件或表面质量要求较高的零部件的抓取，从而限制了传统机械手的工业应用范围。为了解决这一技术难题，研究者们尝试利用一种软材料，设计一套可以进行柔性抓取的机械手结构与控制系统，以满足不规则的异形件和易碎物体的自动上下料的功能要求。 基于此，本文对柔性机械手的结构、功能与工作原理进行了全面分析，提出了一种摩擦增强型多气囊机械手的设计思路。根据柔性机械手抓取的功能要求，设了气囊式抓取机械手的总体方案，并对其主要零部件的结构设计与相关计算进行了详细论述；根据加工工艺要求，设计了基于PLC系统控制程序；最后，绘制了相关零部件的图纸。 该机械手利用多气囊来实现灵活的操作，通过摩擦增强技术来提高机械手的抓握能力和稳定性，从而更好地适应不规则形状和易碎物体的操作需求。 通过本研究，我们可以看到柔性机械手在工业生产中的应用前景非常广阔，不仅可以提高生产效率，还可以大幅降低人工操作的风险和成本。希望本研究能够进一步推动柔性机械手的发展和应用，为工业生产带来更多的便利和效益。 

关键词：柔性；气囊机械手；机构；校核

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