作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一套
摘要
使用工业机器人代替人工对材料进行加工,一方面可以按照设定的程序稳定的对材料进行加工,使产品的一致性和质量更稳定。同时也可以减少人工的劳动强度,减少生产安全事故的发生。基于工业机器人的这些优势,使得工业机器人在工业生产等相关的企业中越来越多的被使用。产品的打磨作业是一项劳动强度相对大的工作,同时在打磨的过程当中还会产生一定的粉尘,这对环境和人工都是有害的。将工业机器人应用在产品打磨的作业中,工业机器人可以通过其内部安装的传感驱动装置实现对产品的打磨加工,同时为了保障工作安全等在工业机器人的外部专门设置了防护装置。整个设备的工作流程是:工件通过输送机输送,通过对射光电检测到工件后,光电会给PLC信号,PLC给输送马达发出停止转动指令,埃夫特(aifute)ER20-C10六轴工业机器人启动,通过气爪抓取工件到打磨作业,打磨完成后放回到输送机上,输送机启动继续输送,整个工作站重复以上动作。文中通过对驱动马达、主要零部件等进行详细的设计计算、校核,对电路系统进行了简单设计,通过CAD 制图软件绘制了二维图纸。
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