Z398-冲床上料机械手结构设计[含SW三维图] 下载积分：400　资料编号： Z398

作品包括:

Word版设计说明书1份，共43页，约12000字

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

仿真视频动画一份

摘要

使用冲床通过自动上料装置可以减少工件的装卸时间，避免工件被搬运和转移从而减少时间，同时还可以减少调整设备等时间，从而提高工件的加工效率。冲床工件进行加工可以使得被加工的工件具有更高的精度，可以使工件更好的满足设计和使用的规格。自动上料装置对产品的加工、质量和效率都起着非常重要的作用。本设计为冲床的上料机械手，能保证冲床有节奏、安全工作。实现手部自由度的运动，完成工件的上料工作。抓重1kg、手臂回转60°、送料频率50~60次/分、定位精度：±0.1mm。本次设计采用单臂回转式机械手，拥有两个自由度，分别是Z轴的升降和Z轴的旋转。该机械手旋转臂末端布置有吸盘，通过吸盘吸附待加工的钣金原料，在旋转60°之后放置于冲床工作台。该设备的动作顺序为：伺服电机驱动齿轮B转动，齿轮B与齿轮A啮合，带动机械手整体顺时针旋转到60°停止；气缸收回同时机械手机械臂上的吸盘吸附钣金原料；气缸伸出；伺服电机驱动齿轮使机械手整体逆时针转动60°；气缸收回，将钣金原料放置于冲床工作台；气缸伸出；机构顺时针旋转60度重复以上动作。本文对升降机构和旋转齿轮进行了详细设计，并通过solidworks三维软件对机械手进行了三维建模，并绘制了二维CAD图纸。

关键词：冲床；自动上料；机械手；设计

目    录

1. 绪论 1

1.1研究意义和目的 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1 国外研究现状 1

1.2.2 国内研究现状 2

1.3研究内容 3

2 冲床上料机械手的总体设计 4

2.1设计任务要求 4

2.2 机械手结构设计 4

2.3 机械手动作阐述 5

3.升降机构的设计 6

3.1升降花键机构的选择 6

3.2升降花键的校核 8

3.3电机的选择 10

3.4 气动升降气缸的设计 12

4旋转齿轮的设计 15

4.1结合实际进行强度计算 15

4.2关于齿面强度的详细计算校核 16

4.3校核齿根的强度 18

5 零件强度校核 20

5.1轴的强度校核 20

5.2 轴承寿命校核 25

5.2.1求比值 25

5.2.2初步计算当量动载荷P 25

5.2.3验算轴承寿命 26

5.3键的选择及校核计算 26

6.基于solidworks的三维建模 28

7.控制原理阐述 33

8 结论与展望 36

参考文献 37

致谢 39

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