Z394-一种自动卸货装置的传动机构设计与制造技术[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： Z394

作品包括:

Word版设计说明书1份，共37页，约11000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

本文设计一种自动卸货装置，该自动卸货装置底座固定在平台上，其中底盘能够实现360度旋转，旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转，该机构能够实现自锁，当电机停止转动后能够实现位置的锁定，无需电机抱闸制动。旋转作业通过电机驱动一个拉杆实现，拉杆的强度相对较高通过铸铁加工成本较低，经济性较好。通过减速电机驱动齿轮，小齿轮与大齿轮啮合实现旋转。通过对各机构进行分析计算校核，并对自动卸货装置进行详细设计、绘制三维模型、转化CAD二维图纸。

关键词：自动卸货装置；设计；校核

目录

1.绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

2.自动卸货装置总体方案设计 3

2.1自动卸货装置组成结构 3

2.2自动卸货装置整体结构图 4

3.自动卸货装置传动方案设计 7

3.1 小臂处的传动方案和结构设计 7

3.2大臂传动方案 10

3.3腰身传动方案 11

4.机械臂分析和结构设计 12

5.腰部蜗轮蜗杆减速机设计 15

5.1 腰部电机功率计算 15

5.2传动比的确定 16

5.2.1各轴功率计算 16

5.2.2各轴转速的计算 16

5.2.3各轴输入扭矩的计算 16

5.3蜗轮蜗杆的设计 17

5.3.1关于蜗轮蜗杆齿数的确定 17

5.3.2验算旋转轴的速度 17

5.3.3减速机构传动中心距计算 17

5.4 蜗轮轴的设计 20

5.4.1轴的材料选择 20

5.4.2轴径的初步计算 20

5.5 滚动轴承的校核 21

5.6 键联接的强度校核 22

6.控制系统的设计 23

6.1可编程控制器(PLC)的简介及选择 23

6.2变频器的介绍及选型 23

6.3控制电路设计 24

7.减速机轴加工工艺分析 26

7.1 减速机轴的作用 26

7.2减速机轴的材料 26

7.3减速机轴的工艺审核及工艺性分析 26

7.4 拟定工艺路线 27

参考文献 30

致 谢 32

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