M2561-单向移动抓取机器人设计 下载积分：50　资料编号： M2561

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

设计内容为机电控制系统（典型机电产品）设计，其主要内容包括：1）机械传动结构设计；2）电气测控系统；设计内容必须包括实现一路速度或位置控制，控制精度要求：位置精度0.05mm(仅限链传动), 0.005mm, 0.001mm，速度精度±0.5%，±0.05%。 课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2）机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （3）电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程——1500、1200 mm； 移动负载质量——10 kg、5 kg； 移动速度控制——3、6、9 m/min； 设计加(减)速度1~2m/s2 2、课程设计的基本要求：

温馨提示:

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