M2562-基于SW的焊接生产线设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： M2562

作品包括:

Word版设计说明书1份

SW三维图一套

摘要

自动焊接生产线是一项综合学科的项目，它的构成主要为机械系统、控制系统和智能系统三大部分。其中机械系统又包括执行系统和驱动系统。机械手的执行系统：是执行预期指令的部分，是实现各种动作完成拿取材料或工具的机械部件的总称。 机械手的作用就是模仿人类手的功能精准拿取和移动，因此其最重要的两个功能是升降和移动。为了使得机械手达到升降和移动的功能，需要通过其机械结构的设计和控制系统完成。在此设计中会通过步进电机来控制机械手的平行移动动作，使用可编程控制系统控制机械手的精准动作。其运动的原理是采用步进电机带动滚珠丝杠转动，使滚珠丝杠螺母副与上臂和末端焊枪固定进行上下运动调整位置。

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