作品包括:
Word版设计说明书1份
开题报告一份
CAD版本图纸,共1张
SW三维图一套
仿真视频一份
摘要
在造船工艺中,胎架技术是最基础的一环之一,也是最重要的一环之一。胎架技术的应用是船舶分段建造与焊接领域的一种专业工艺设备,胎架工作时工作面应与船舶分段部分的轮廓相贴合,其作用在于为装配焊接工作创造良好的条件,并且在面对不同体型的船舶的分段建造时,胎架又具有灵活应变的能力。本文通过设计一种船舶建造胎架行走转向机构,实现胎架的全向移动,要求负载50kg以上,完成其整体方案设计。设计的行走转向机构驱动方式选择多轮驱动,具体为两轮驱动。行走转向机构对转向系统的要求主要是:结构简单,拆卸方便,能耗较低,转向系统选择机械式电动化转向,具体的采用同步带传动的形式。左行走轮驱动电机型号为60BL90-440-57XG直流无刷减速电机,减速器减速比为9,右驱动轮驱动电机与左行走轮一致,只是右驱动轮驱动电机减速比为5.33。转动系统同步带传动推力需要75N,行程需要60mm,最终选择型号为CA2-2A-060同步带传动;选取L型,节矩=9.525,其中小带轮齿数为20,大带轮齿数为36;行走转向机构电源类型选择铅酸蓄电池组,电压为48V。电池为4组,容量为40Ah。通过SW三维软件三维建模、更直观展示行走转向机构结构。最后对智能系统包含行走避障原理、防撞电路、控制电路等进行简单设计。胎架是一种重要的船舶分段建造设备,对船舶的分段建造精度有很大的影响,通过行走转向机构实现胎架升降机构的移动、定位对船舶建造的高效化具有重大意义。
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