M2563-自行走胎架行走转向机构的结构设计与仿真[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： M2563

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

仿真视频一份

摘要

在造船工艺中，胎架技术是最基础的一环之一，也是最重要的一环之一。胎架技术的应用是船舶分段建造与焊接领域的一种专业工艺设备，胎架工作时工作面应与船舶分段部分的轮廓相贴合，其作用在于为装配焊接工作创造良好的条件，并且在面对不同体型的船舶的分段建造时，胎架又具有灵活应变的能力。本文通过设计一种船舶建造胎架行走转向机构，实现胎架的全向移动，要求负载50kg以上，完成其整体方案设计。设计的行走转向机构驱动方式选择多轮驱动，具体为两轮驱动。行走转向机构对转向系统的要求主要是：结构简单，拆卸方便，能耗较低，转向系统选择机械式电动化转向，具体的采用同步带传动的形式。左行走轮驱动电机型号为60BL90-440-57XG直流无刷减速电机，减速器减速比为9，右驱动轮驱动电机与左行走轮一致，只是右驱动轮驱动电机减速比为5.33。转动系统同步带传动推力需要75N，行程需要60mm，最终选择型号为CA2-2A-060同步带传动；选取L型，节矩=9.525，其中小带轮齿数为20，大带轮齿数为36；行走转向机构电源类型选择铅酸蓄电池组，电压为48V。电池为4组，容量为40Ah。通过SW三维软件三维建模、更直观展示行走转向机构结构。最后对智能系统包含行走避障原理、防撞电路、控制电路等进行简单设计。胎架是一种重要的船舶分段建造设备，对船舶的分段建造精度有很大的影响，通过行走转向机构实现胎架升降机构的移动、定位对船舶建造的高效化具有重大意义。

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