作品包括:
Word版设计说明书1份
工序卡一套
工艺过程卡1张
CAD版本图纸,共7张
SW三维图一套
摘要
本文将所学的理论与实践相结合,锻炼了自己分析问题、解决问题的能力。在这个过程中独立地分析和解决了零件制造的工艺问题,同时设计了六关节机器人的肘部关节法兰座加工工艺编制及关键夹具设计,通过毕业设计为今后的工作打下坚实的基础。本次设计的是是用来对六关节机器人的肘部关节法兰座进行钻孔的夹具,在设计钻床夹具的时候需要考虑到六关节机器人的肘部关节法兰座的结构特点,即因该零件的结构复杂,在对其钻孔的过程中需解决对零件进行稳定定位的问题。毕业设计论文主要体现在以下两部分:一是六关节机器人的肘部关节法兰座的加工工艺流程的制定,主要包括对零件各组成部分的尺寸进行分析,了解其结构的特点,根据结构和尺寸的要求设计零件的加工工艺,根据设计的加工工艺完成工艺规程的制定。二是设计在钻床上加工6-M3螺纹孔的夹具,确定定位元件,分析定位方式与定位误差,确定夹紧方案,对钻床夹 具进行整体设计。
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