M2565-穿戴式下肢外骨骼机器人设计[含SW三维图] 下载积分：360　资料编号： M2565

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共19张

SW三维图一套

摘要

外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置，这种装置依靠人的运动信息来控制机器人完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务。下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统， 本课题设计一种可用于康复训练的下肢外骨骼机器人结构。穿戴式下肢外骨骼机器人的主要作用之一就是帮助下肢有病残疾的患者可以正常地行走和运动,因此在制造它的机械形状和结构上应当尽量模仿人类。而且对于人体的下肢运动主要有两个关节,即髋、膝关节和踝、肘两个关节三个主要的关节来发挥作用,所以外骨骼的机器人主要有三个大部分共同组成,分别为:踝、膝关节及腰部的连接,三个主要关节的设计主要目标是由于人体的下肢在实际移动时的运动自由度。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。