作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共3张
SW三维图一套
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摘要
设计的三自由度球型坐标机器人可实现:手臂俯仰、手臂回转、手腕伸缩。 机器人采用电机驱动,初步估计要用到3个不同型号的电机,手臂俯仰电机,带谐波减速;手臂回转电机,带谐波减速;手腕伸缩电机,与滚珠丝杠直连。末端负载5-10Kg,转动副±45°,移动副300-400mm,末端最大移动速度1m/s,欢迎下载
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