作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共7张
SW三维图一套
仿真视频一份
摘要
本研究目标在于开发一款蔬菜搬运机器人,以应对人工搬运蔬菜时效率低下及劳动强度过大的挑战。初期,我们深入探究了蔬菜搬运的文献资料,评估了当前市场上的机器人设计,明确了其存在的不足与问题。在此基础上,针对蔬菜搬运的特性与需求,我们创新性地提出了全新的机器人构架概念。这一设计采用铝合金材质的机械臂,保证了高韧度和稳定性,同时结合尖端传感器与控制系统,确保了搬运操作的精准无误。接着,运用计算机辅助设计工具进行三维模型构建及结构评估,证实了设计的实用性和先进性。最终,通过实际测试,显示该机器人在执行蔬菜搬运任务时展现出高效的执行力和精确度。此项研发成果有望对蔬菜搬运行业的自动化进程产生积极推动力,提升生产效率,降低劳动力负担。
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