M2592-AGV视觉导航机器底盘设计 下载积分：100　资料编号： M2592

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。 本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计方案。该方案充分考虑了仓库空间的充分利用、小车的承载能力以及运动灵活性等因素，通过优化底盘布局、选用高性能材料以及采用先进的制造工艺，实现了底盘单元的轻量化、高强度和高稳定性。此外，本文还对底盘单元的驱动系统、转向系统以及悬挂系统进行了详细设计，确保AGV小车在复杂环境中能够稳定、高效地运行。

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