M2594-苹果采摘机械手设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： M2594

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

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摘要

社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作为驱动源。在满足使用条件下，还需要控制各个零件的成本和材料，让机械手轻巧，价格合理。 关键词：采摘机械手；滚珠丝杆；操作简单

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