M2597-轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： M2597

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

摘要

本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，从而提高生产效率和焊接质量，降低人工成本，为工业自动化的发展贡献力量。通过综合设计与仿真验证，本文为轮式移动机器人焊接工作站的实际应用提供了理论支撑和实践指导

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