作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共6张
SW三维图一套
摘要
本文设计一种仿人手臂手术机器人,该机器人通过底座固定在地面之上,其中底盘能够实现360度旋转,旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转,该机构能够实现自锁,当电机停止转动后能够实现位置的锁定,无需电机抱闸制动。旋转作业通过电机驱动一个拉杆实现,拉杆的强度相对较高通过铸铁加工成本较低,经济性较好。通过减速电机驱动齿轮,小齿轮与大齿轮啮合实现旋转。通过对各机构进行分析计算校核,并对机器人进行SW三维建模,并输出二维CAD图纸。
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