M2622-一种手持式苹果采摘机械手设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： M2622

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

本次设计主要是针对目前苹果采摘过程中有些树枝非常高，人工无法采摘到地方通过一种简易的手持式的采摘装置进行采摘。该结构简单、利于操作、成本低。本采摘机构主要四部分构成，分别是：剪刀机构、伸缩杆机构、落苹果隧道、控制钢丝机构。剪刀机构中间有一个弹簧（压簧），平时不使用的时候默然状态剪刀是张开的，末端的孔是链接钢丝以实现剪刀的控制。 采摘机构的主杆分上下两部分，可伸缩。其中伸缩机构才有24V充电电源带动电机转动，电机输出轴通过联轴器将动力传递给丝杠最终实现升降杆的升降，整个装置高度1909毫米~2909毫米可调，通过上下伸缩调整合适的高度以满足不同位置的采摘，调整到合适高度后手动锁紧固定。 由于苹果通过剪刀切掉之后不能直接下落，因为这样会造成苹果的损伤，通过一个隧道让苹果在制定路径之内下料到下方。内部加一些粘贴一些海绵作为缓冲，此管方向可调、具有伸缩性，实用性极高。另外在上端做成广口的，这样能保证落下的苹果能顺利接到，不会遗漏。 最为关键的部分是剪刀的控制采用钢丝拉伸进行剪刀的张开闭合。手持把手的上方有一个圆盘，通过旋转圆盘可以调整钢丝的松紧程度，进而实现剪刀的张开闭合，每次剪完之后，由于剪刀中间加有弹簧，所以剪刀能自动归位（默认状态是张开）。 最后通过SolidWorks软件对整个苹果采摘机械手进行三维建模，并转化二维装配图和零件图。

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