作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共2张
SW三维图一套
摘要694698
机械结构设计,首先要考虑的就是要设计一个什么样子的结构,确定好结构后,就可以根据要求选择所需的零件。经过设计,设计出了一个能前后直线运动,左右直线运动,上下直线运动的机械手结构。Y轴运动模块固定在Z轴上,Z轴运动模块固定在X轴上。三个运动模块全部都是电机带动滚珠丝杠转动,经过滚动导轨导向,加上联轴器等,完成直线运动。设计两轴的连接件滑块来连接两个运动模块。最终设计出了一个长1498mm,宽1040mm,高640mm的机械手机械结构。其能工作的最大有效负载为2.5kg,只要保养得当,其工作寿命最少能工作10年。如果三个电机的配合控制得当,机械手还可以在空间做相应的曲线运动。ZXY三个轴的直线运动模块执行元件的选型,即电机的选择计算。2)XYZ三个轴传动机构的设计,包括滚珠丝杠副设计选择,导向机构的设计选择,滚动轴承的选择,轴承的安装座座的设计,丝杠支承的选择设计,联轴器的选择,两轴连接处零件结构的设计,电机安装座的设计,机架与三个运动模块的链接设计。3)零件的各项参数的校核。
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