作品包括:
Word版设计说明书1份
SW三维图一套
摘要
机械手属于机器人中的一种,可以模仿人体的动作,并代替人类在自动化生产线上工作,目前具有良好的市场前景和发展趋势。本文设计和研究了工件输送机械手来完成上下料,具有结构简单、工业程度高、动作精确、生产率高、适用于恶劣环境等优点,具有十分重要的科研意义和应用价值。 本文设计的工件输送机械手主要包含以下几个内容: (1)对本文的研究目的和意义进行了阐述,还包括机械手定义分类,以及国内外机械手相关设备的现状和发展,最后叙述了本文的主要研究内容。 (2)进行了总体方案的设计,包含了工作原理、整体方案的设计以及整体模型的建立。 (3)设计了工件输送机械手的机械结构,主要包括回转部分的设计以及起升机构的设计等两方面。 (4)设计了机械手的气动结构,包括吸盘作用方式的选取以及气动系统控制方式的设计。
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