M2760-自动运载车（AGV）的机械结构设计 下载积分：50　资料编号： M2760

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

设有二自由度的工作平台、六自由度机械臂及自动运载车（AGV）模型组成的自动化生产线的模拟系统。设计车体的长、宽、高，材料选择，重量计算及强度校核；设计车体的传动结构，包括车轮方案、受力分析、传动方案、转矩折算、驱动电机选择；选用型号为57BYG250C的步进电机以及型号为TB6600的步进电机驱动器和限位传感器。利用按键和LCD显示屏实现人机交互方式。控制运动的模式大致为:手动、自动、复位、X轴、Y轴等。同时利用距离远红外传感器将信号传递给滑台，滑台做出相应的动作。通过控制步进电机的使能、方向、脉冲实现电机的运动。限位传感器与距离远红外传感器都通过TPM捕捉下降沿进入中断实现相应的功能。

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