M2767-多旋翼飞行机器人及其并联机械手设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： M2767

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

在机器人技术高速发展的今天，飞行机器人也进入到了人们的生产生活中。飞行机器人主要包括多旋翼飞行器，直升机，及固定翼飞行器。多旋翼飞行机器人与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低，单位体积升力大等优点；多旋翼飞行器有一个很大的特点就是机动性强即能高速飞行又能进行空中悬停。因此，四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，成为国内外研宄热点。飞行控制器是四旋翼飞行器的大脑所有的飞行参数计算都由飞控完成，飞行器通过飞行控制器与外界通信并做出反应，使得飞行器能够在没有外界操纵干预的情况下自主悬停或按指定路线航行。本次课题研究是结合生活实际，在飞行机器人底部设计安装并联机械手和简易手爪，使飞行机器人具有遥控抓取小型物体的能力，并加装图像传输设备，让机器人实现超视距的飞行任务，使其具更广阔的实际运用空间。最后将对飞行器各性能指标进行考察，进行实地飞行、调试优化飞行器软件控制器及机械手的抓取能力。

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