作品包括:
Word版设计说明书1份
任务书一份
开题报告一份
文献综述一份
CAD版本图纸,共6张
摘要
本设计介绍一种基于PLC的伺服电机运动控制系统,其通过触摸式的可编程终端与PLC相连接对运动系统进行监控和操作。系统采用OMRON的CJ系列可编程控制器和CJ1W-NC213位置控制模块作为主要的控制装置,通过控制CJ1W-NC213的位置控制模块输出指令至伺服电机驱动器,经过伺服驱动器的数据转换后输出指令脉冲控制伺服电机的转速与旋转圈数。本系统具有原点搜索、手动操作、自动操作、单点定位等多种功能。根据系统所要完成的功能选择元器件,使用SolidWorks设计运动平台、传感器遮光板、传感器座等零件的设计并绘制三维图对各个部件的连接及分布进行设计。完成机械部分的设计后,使用CX-Programmer软件对位置控制器的公共参数、轴参数、操作存储器区、存储器操作区进行设置然后根据所设置的参数进行梯形图程序设计。同时,使用CX-Designer软件对触摸屏的主界面、手动操作界面、自动操作界面及报警提示界面进行设计。通过CX-Designer软件和CX-Programmer软件相结合进行程序的仿真模拟,确保程序正确无误后进行上机调试。
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