M2884-两自由度凸轮重力平衡机构设计[含Proe三维图] 下载积分：90　资料编号： M2884

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

Proe三维图一套

摘要

机器人的重力平衡问题是机器人结构设计中的热点研究方向之一。目前，机器人采用的主要平衡方式有配重平衡、弹簧力平衡和凸轮平衡等。本文采用凸轮机构对机器人进行重力平衡，设计一种新型的用于机械臂的可以替换的内部凸轮重力平衡机构。凸轮的轮廓来源于于内部凸轮相关联的、不平衡的旋转机械臂的静力平衡条件，机构的结构简图和机械结构会在本文中呈现。首先介绍了重力平衡结构的国内外研究现状，之后建立了凸轮重力平衡机构的三维模型，并结合实际情况简要介绍了该三维模型的应用实例。接下来对串联机械臂前两关节进行静力学仿真以及凸轮重力平衡机构的动力学仿真。最后。根据实际平衡需求提出凸轮轮廓的曲线方程的计算方法，并在此基础上编写出计算凸轮廓线的程序，从而完成凸轮重力平衡的设计。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。