M2931-汽车玻璃搬运机械手的真空系统设计 下载积分：50　资料编号： M2931

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本设计针对汽车玻璃搬运机械手的真空系统设计的问题进行了细致的研究。随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。本次设计通过对真空吸盘式气动机械手的设计的研究，在网络及图书馆查阅了大量资料文献，然后分别进行了气动技术的研究分析、真空吸盘及真空元件的分析选取、各缸运动过程分析、机械手臂的设计和结构的确定来完成真空吸盘式气动机械手的总体设计，并具体分析了各气动元件的选取、规格、放置方案等实现了对本课题的研究。完成了吸盘式气动机械手的总体装配方案、确定动作顺序、完善气动系统回路。在吸盘式气动机械手工作过程中，共需要三个气缸协调工作来完成手臂动作的执行，分别为升降气缸、摆动气缸和旋转气缸。通过PLC控制系统实现各气缸之间的配合来完成玻璃的搬运移动。通过真空发生器利用三点式真空吸盘完成玻璃的吸附，从而达到设计要求。

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