Z2135-基于PLC的自动门控制系统方案设计 下载积分：50　资料编号： Z2135

作品包括:

Word版设计说明书1份，共52页，约27000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

随着时间的流逝，科学技术的不断进步，自动门系统在大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位应用越来越广泛。为了使自动门运行安全可靠，本设计采用可编程控制器（PLC）与变频器组成的自动门控制系统，设计中采用两个微波传感器（门内和门外）、行程开关等作为此系统的输入设备，变频器用来调节电机转速从而起到调节门体运动速度的作用，根据控制系统的工作原理及系统的硬件组成，利用人体感应器的特点、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对变频器的选型、I/O点的确定、PLC的选型、电机选型和自动门的控制系统等方面进行了详细论述。结合PLC的工作特点，对控制系统的工作过程作了合理的优化和改进，并且绘制了控制系统软件设计的程序流程图、外部端子接线图、PLC控制梯形图和控制系统原理图等。本设计应用PLC取代传统的继电器、接触器控制系统和单片机控制系统，用变频器调节电机的转速，实现自动门的控制，具有接线简单，成本低，易于维护和检修等优点。

关键词：自动门，PLC，梯形图，变频控制。

目 录

1 引言................................................................1

　1.1 课题背景及意义..................................................1

　1.2 自动门的发展现状................................................2

　1.3 自动门技术的发展方向............................................4

　1.4 本课题的现实意义................................................5

2 自动门控制系统总方案................................................6

　2.1 自动门的功能需求分析............................................6

　2.2 自动门控制系统构成..............................................7

　2.3 自动门技术参数..................................................8

　2.4 自动门控制要求..................................................9

3 自动门控制系统的硬件设计...........................................10

　3.1 传感器的选择...................................................10

　　3.1.1 门感应传感器的选择.........................................10

　　3.1.2 防夹人传感器的选择.........................................11

　　3.1.3 位置检测传感器的选择.......................................11

　3.2 动力装置的选择.................................................12

　　3.2.1 电机的功率选择.............................................12

　　3.2.2 电机的转速选择.............................................12

　　3.2.3 电机的选型.................................................12

　3.3 变频器的选择...................................................14

　　3.3.1 变频器介绍.................................................14

　　3.3.2 变频器选型.................................................15

　3.4 电器元件的选择.................................................16

　　3.4.1 按钮的选用.................................................16

　　3.4.2 行程开关的选用.............................................17

　3.5 电气控制系统设计...............................................18

　　3.5.1 控制方式选择...............................................18

　　3.5.2 电气控制系统组成及原理.....................................18

　3.6 PLC 的硬件设计.................................................19

　　3.6.1 PLC 系统组成与工作原理.....................................19

 　　3.6.2 PLC 选型...................................................20

　　3.6.3 PLC的I/O 地址及外部接线...................................22

　　3.6.4 PLC 抗干扰措施.............................................24

4 控制系统的软件设计.................................................25

　4.1 三菱PLC常用控制指令...........................................25

　4.2 控制系统流程...................................................27

　4.3 梯形图程序的编制...............................................29

5 结论...............................................................32

谢辞.................................................................33

参考文献.............................................................34

附录.................................................................35

外文资料.............................................................36

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