Z563-多功能电动轮椅设计 下载积分：50　资料编号： Z563

作品包括：

Word版设计说明书1份，共38页，约16000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

目前，随着我国社会的发展，需要照顾的高龄者和肢体残疾者数量逐渐增多，给社会的发展带来了一定的负面影响。为了使他们在衣食住行等方面尽可能自立，本文设计了一款多功能电动轮椅。

本文对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，轮椅是由座椅总成、支架、扶手、脚托、动力及制动机构、电池和充电器、其它附属设备构成。详细设计了多功能电动轮椅的液压升降系统。针对现有轮椅的座椅和一些辅助设备，如轮椅架、扶手、脚托等进行必要的改进，增强轮椅的舒适性。利用先进的操作、控制系统，方便使用者使用，并采用合理的配件和控制电路，提高电动轮椅的效率，并采用电动及自动控制代替手动的操作。该电动轮椅有无污染、低噪音、振动小、效率高、安全、易维护、易操作等特点。

关键词： 多功能； 电动；轮椅；控制；舒适性；操作；液压升降系统

1　多功能电动轮椅概述 4

1.1　电动轮椅的组成部分及其特点 4

1.1.1　电动轮椅的组成部分 4

1.1.2　电动轮椅的特点 5

1.2　电机及其控制技术的发 5

1.2.1　电机的发展 5

1.2.2　电机控制技术的发展 6

1.3　电池技术的发展 8

1.4　多功能电动轮椅的改进与创新 8

2　多功能电动轮椅的总体设计 9

2.1　总体设计方案设计 9

2.2　座椅总成设计 10

2.2.1　头枕设计 10

2.2.2　靠背设计 10

2.2.3　腿托设计 10

2.3　支架设计 11

2.3.1　支架的结构设计 11

2.3.2　液压升降系统设计 11

2.4　扶手设计 20

2.5　脚托设计 21

2.6　多功能电动轮椅的动力及制动机构 21

2.6.1　动力机构的组成 21

2.6.2　制动机构的组成及结构 21

2.7　电池及充电器 22

2.7.1　电池的选用 22

2.7.2　充电器的选用 22

2.8　其它附属设备 22

3　多功能电动轮椅控制系统设想 23

3.1　AVR单片机的系统控制策略说明 23

3.1.1　控制系统的整体构成 23

3.1.3　故障检测与系统保护 24

3.1.4　核心控制器件的选择 26

3.2　系统硬件设想 28

3.2.1　硬件系统概述 28

3.2.2　控制手柄选择 29

4  结论 35

6  致谢 38

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