M3740-吸盘式气动四自由度机械手设计 下载积分：50　资料编号： M3740

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

设计过程中通过使用Autocad2010版软件三维图不做详细要求只是作为说明书的补充，根据相关尺寸的大小，绘制出吸盘式机械手的二维平面图。本篇论文重点对底板部分、基座部分、立柱部分、手臂部分、手部（吸盘）等进行单独设计，继而确定手臂、立柱、机座、吸盘、气缸等参数的标准化，然后再组合在一起构成机械手整体，利用 D-H数学法对机械手的运动过程进行简单的分析。采用气压传动，控制技术则采用的是西门子S7-200系列PLC编程对该机械手进行控制，使机械手能够稳定运行，最终在不影响生产作业工序的情况下让其能完整实现电子屏幕在生产线上迅速准确转移到目的地的动作。 设计技术参数: 1、抓重:100g-1kg 2、自由度数:4个自由度 3、坐标型式:圆柱坐标 4、手臂运动参数: 伸缩行程范围0——70mm 伸缩速度自己定， 升降行程范围0——200mm 升降速度自己定， 回转范围0°-90° 回转速度15°/s ，底座横向移动900mm. 5、机座横向移动范围0-900mm 6、吸持范围:液晶电子屏幕 7、定位方式:行程开关或可调机械挡块等 8、定位精度:±1mm 9、驱动方式:气压传动 10、控制方式：plc点位控制 949432

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