M3753-基于多传感器模糊控制的多自由度机械臂设计 下载积分：50　资料编号： M3753

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

本次设计的是一台用于给植物喷灌多自由度的机械臂喷灌器。本设计是对大臂和小臂的结构设计、控制系统、传动方式、驱动方式，建造机械臂的结构平台设计的。本设计实现了一个多传感器融合技术、智能机械臂技术、模糊控制技术，并且利用了上位机来进行自动控制、智能定位节水灌溉系统，并且机械臂洒水模块灵活方便，喷头可以转动的360°，并且可以调整机械臂的高度，臂展还自由的伸缩。该系统不仅控制特别方便而且成本低，能够实现人可以在较远距离轻松、准确的控制，实用性特别强，特别容易普及和推广，很容易的完成农业地区灌溉困难的问题。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。