M4265-迎宾机器人身体结构设计 下载积分：50　资料编号： M4265

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

本设计要求机器人手臂能上下摆动，同时小臂和手掌能旋转。为了满足设计要求，首先要考虑所要设计的手臂的自由度。在三维空间描述一个物体的位置和位姿需要6个自由度。机械手的自由度是根据用途而设计的，可能小于也可能大于6个自由度。本次设计的机械手具有两个自由度，即手臂的上下摆动和手掌的旋转。本设计要求机器人上半身能旋转。考虑所要设计的自由度，本设计的机器人身体具有一个自由度。

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