M4269-JCS-013机械手升降机构及数控回转台设计 下载积分：50　资料编号： M4269

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

机械手的手架升降机构由液动机、滚珠丝杠副、减速齿轮、摩擦片式离合器2、讯号开关5、讯号盘3和导向柱6等组成。 当机械手接到上升找刀排的指令后，液动机带动滚珠丝杠顺时针方向（从上往下看）转动，带动手架上升到接近所选刀排的换刀位置时，手臂支架上的感应块，使刀库上与刀排位置相应的无触点开关15XK（或16XK、18XK、19XK）发出讯号，手架减速，装在讯号盘3上的定位挡块5a和5b转到使讯号开关（即20XK2和20XK1）同时发出定位讯号时，液动机停转，摩擦片式电磁离合器2吸合，丝杠制动，手架准确地停在预定的换刀位置上。手架下降找刀排过程与上升情况基本相同，只是液动机带动丝杠逆时针方向转动，由讯号开关20XK1和20XK2同时发讯号，使手架定位。 导向柱除起导向作用外，还使滚珠丝杠在传动小，免受滑座及手架、装卸刀手等的重量所造成的偏重力矩的作用，使升降运动平稳可靠。滚珠丝杠和螺母间的间隙，可修磨整垫的厚度进行调节。

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