M4558-SA1200∕370型注塑机机器手机体设计[含UG三维图] 下载积分：100　资料编号： M4558

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共13张

UG三维图一套

摘要

本设计综述了近几十年来工业机器人的发展状况及未来的发展前景，并对SA1200/370型注塑机机器手进行了结构方面的设计。在设计的过程中所遇到的问题进行了初步的研究和分析：对其结构设计、传动方式、设计计算作了定量的研究；对其发展历史、现状及其未来的发展趋势做了一定程度的分析和探讨。本机器人结构为通过滚珠丝杆在电机的带动下转动，实现X,Y，Z轴的移动，通过电机带动蜗轮蜗杆转动，实现Z轴的转动，进而使机械手有四个自由度。四轴机器人已广泛应用于制造业生产的各个领域，对塑件进行自动化的搬运操作，以提高工作效率，降低生产成本。

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