M4559-叶腊石压机搬运机械人系统设计与构建[含SW三维图] 下载积分：70　资料编号： M4559

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

本设计根据企业的具体项目,开发设计了一种多功能的搬运机械人，其目的是为了同时实现叶腊石压机自动生产线上的搬运和压环动作。本设计从近几年国内外搬运机械人的研究情况以及搬运机械人所涉及的应用领域入手，根据企业对该项目的具体要求和实际情况，设计出一种搬运和压环动作为一体的新型搬运机械人，本设计采用两个垂直放置的直线模组完成平面直角坐标的移动，实现两个方向的位移，机械手安装在线性模组上，配合机械人完成工件抓取、搬运、压环、再搬运、放置一系列动作，实现搬运机械人搬运动作与压环环节一体化。最后根据实际情况设计搬运机械人，用SolidWorks建立出搬运机械人的实体模型，对该机械人的重要零部件进行参数计算及核心部件进行校核，利用SW的运动算例，对搬运机械人进行动画仿真，检查机械人的运动干涉。以满足企业项目对搬运机械人效率高，配合性好，速度快等特点的要求。 

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