M4575-农用全方位移动平台设计 下载积分：60　资料编号： M4575

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共18张

摘要

由于农田环境的特殊性，农业移动作业装备的活动受到限制。一般农用轮式移动平台操作空间大、难以适应复杂的农田作业环境，因此，研究适应非结构化地形的农用全方位移动平台具有重要的意义。本设计采用四轮独立转向独立驱动结构设计一种农用全方位移动平台（以下简称为全方位移动平台），主要对全方位移动平台的结构方案、运动特性以及运动仿真进行研究。本设计的主要研究内容如下：全方位移动平台的结构设计。通过对现有的全方位移动机构进行优缺点分析，提出适合农田环境的主动万向轮结构方案。为简化全方位移动平台结构选用轮毂电机作为驱动系统并估算电机功率。设计主动万向轮式转向结构。设计一种平行四杆调节机构。根据调节高度要求确定了四杆机构的摆杆长度d=400 mm和连杆长度c=240 mm。通过调节机构的受力分析得出电机驱动杆最佳安装点，即机架上电机安装点到上固定点距离a=180mm和摆杆上电机安装点到上固定点距离b=320 mm；

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