M4728-叶轮式爬梯机器人结构设计 下载积分：50　资料编号： M4728

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共16张

摘要

设计内容： 首先确立总体方案，确定相关零部件选型；其次，建立叶轮数学模型，对叶轮的数学模型进行了数值求解，得到叶轮的最优参数组；再次，结合叶轮参数进行零件结构设计，运用软件对叶轮式爬楼机器人主要构件进行了校核，最终做出叶轮式爬楼机的原理样机，进行相关功能实验。 技术要求： 可通过楼梯规格：踏面长280mm-320mm 踢面高130mm-150mm 楼梯段移动速度：0.1m/s 平地行进最高速度：0.3m/s 载重：25Kg

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