M4776-直线输入二自由度球面机器人结构设计 下载积分：50　资料编号： M4776

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

中期报告一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

二自由度并联球面机器人是一种无论是在生活还是工程运用方面都具有实际应用价值的小巧灵活型机器人，该机器人能够减小控制难度、易于标定、提高并联机器人的工作精度，同时具有较小的设备安装空间，研究和开发该类型的机器人，对扩大和发展并联机器人生活运用、工业运用等现实实际领域有着不可忽视的意义。本设计根据这种类型的机器人的实际需求，运用机械原理，机器人运动学，以及计算机辅助功能，对二自由度并联球面机器人进行了全方位的分析；并根据机器人运动，行程空间大小，材料受力情况确定其设计方案和传动方案，完成了与其相关的分析、计算，以及机械系统装配图绘制、零件图的拆画等工作。

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