M4777-可折叠式双重驱动复合运动台系统设计 下载积分：50　资料编号： M4777

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

中期报告一份

CAD版本图纸，共10张

摘要

卫星相机处于空间微振动环境，卫星的位姿变换、失稳和颤振都会导致成像质量的下降，因此设计开发能够补偿卫星姿态变化的多维调姿平台是空间相机平台发展的必然趋势。本设计基于上述研究背景设计了一种折叠式卫星相机调姿平台，并对其开展了机构分析，动力学，性能评价等方面的研究。结合当前卫星相机所面临的成像质量问题，分别对在轨运行卫星的运动特征和卫星相机平台的运动补偿方式进行了分析，通过分析卫星相机对调姿平台的需求，进而提出卫星相机调姿平台的设计要求，为后续的研究工作指明方向。在此基础上，构造了一种折叠式六自由度并联调姿机构，进行机器人设计，并对其位置、速度和加速度进行了分析。

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