M4951-小型送料机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M4951

作品包括:

设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本设计在充分研究送料机械手的工作特点和基本特性基础上，对适用于小型棒料机械手的动作循环及工作原理进行详细分析。其次，针对所送物料的特性和形状以及所要求的运动参数的要求，对机械手的机械结构、传动方式以及运动的控制系统进行了整体方案的分析和设计。根据实际需要，在对机械手进行设计时采用圆柱坐标系的机械结构形式，并采用液压和电机驱动相结合的驱动方案。在此基础上，对送料机械手主要结构进行了分析和计算。确定所设计的送料机械手具有四个自由度，分别为手腕的旋转运动，手臂的伸缩运动，腰部的旋转运动和升降运动。最后，对送料机械手进行了整体模块化划分，以便对机械手各部分进行计算，分析和设计。为了满足机械手运动过程的精度和平稳性等方面的要求，对机械手各驱动元件的定位、行程、缸径等进行了查表选型，同时也对驱动元件的配件进行了选型设计。

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