M4966-数控车床用装卸机器人总体及部件设计 下载积分：50　资料编号： M4966

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

设计的是一个数控用装卸机器人的总体及其部件的设计，采用关节机器人的结构形式，包含腰部底座、大小臂、腕部和末端执行器，拥有6个自由度，能够实现腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部俯仰、末端执行器旋转和开合运动，可以更好的适应各种工作环境。本设计模拟了一个实际加工环境，给设计提出了具体的要求，更好的满足实际生产情况。本设计只需要完成机械结构以及驱动传动方式的设计，若作为装卸机器人整个产品来说，还需要电气控制系统和智能系统（包含机器人路径规划）。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。