M4969-数控加工中心刀库与机械手研发设计 下载积分：50　资料编号： M4969

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

本设计介绍的是数控加工中心刀库与机械手研发与设计。加工中心它具有刀库和自动换刀装置，重点讲的是数控卧式镗铣床的换刀装置的总体设计，是用其中带有刀库式的自动换刀装置来进行分析的。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，整个换刀的过程特别繁琐。第一步呢就是要把加工过程中需用的所有的刀具都安在一个比较合格的的刀柄上，在机床外进行尺寸的一个预调后，再按特定的方法装到刀库上去。在换刀时，要先在刀库中选择刀具，然后由机械手从刀库和主轴上取出刀具，再交换位置，把新的刀插到主轴，旧刀放回到刀库。放刀具的刀库有很大的的容量，它可以放六十把刀具，是采用链式结构,安装在机床的左侧刀库上。设计成由多环链式刀库和回转式双臂双手机械手组成。这个设计的主题就是刀具交换装置的结构设计、液压的控制。基于刀具数量、刀具直径、最大长度、最大重量的工具、工具存储空间、刀具运动线速度的可靠性,通过对存刀数、刀具最大直径、刀具最大长度、刀具最大重量、刀库安装空间、刀具最大运动线速度、刀库工作可靠性的要求以及所具有的条件的充分研究和分析，实现了刀具交换装置的总体方案的选择、总体结构设计、水力设计、以及轴、链轮、齿轮、支架、张紧装置、压盘、链板等部分结构设计、动态形式,电力传输,驱动器和运动控制类型的选择。使机构能够准确、快速、可靠地完成指定的运动。

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